1965年2月4日,中共中央主席毛泽东为修建北京地下铁道批示:精心设计、精心施工。在建设过程中,一定会有不少错误失败,随时注意改正。 
1965年7月1日,北京地下铁道一期工程在玉泉路以西两棵白果树下,举行了开工典礼,党和国家领导人朱德、邓小平、彭真、李先念、罗瑞卿等参加典礼仪式,并为工程破土奠基。
1981年4月20日,成立北京市地下铁道公司,归北京市公共交通总公司领导。
1989年7月15日,北京市市政管理委员会(89)就政管字第61号文根据市政府办公厅(89)厅秘字第21号文通知:同意北京市地下铁道公司更名为北京市地下铁道总公司。
2001年7月26日,根据市委、市政府有关精神,组建北京市地铁集团有限责任公司(简称地铁集团公司)、北京地铁建设管理有限责任公司(简称地铁建设公司)和北京地铁运营有限责任公司(简称地铁运营公司)。改制后的地铁集团公司为国有独资公司,市政府为地铁集团公司的出资者,以原市地铁总公司及其所属企业所的国有资产,作为对地铁集团公司的出资。地铁集团公司以独立的法人财产,承担地铁建设的融资。地铁集团公司以独立的法人财产,承担地铁建设的融资还贷责任,实现本市地铁建设的总体目标。同时,以投资的形式设立地铁建设公司和地铁运营公司。地铁建设公司和地铁运营公司均具有法人资格。
2003年11月17日,为适应我市轨道交通快速发展的需要,降低投融资成本,减轻财政负担,北京市国资委下发《关于北京地铁集团有限责任公司管理体制改革相关问题的通知》,将北京地铁集团有限责任公司变更为胜博发娱乐(简称我公司),将地铁建设公司和地铁运营公司从原地铁集团公司中分立出来,成立北京市轨道交通建设管理有限公司(简称建管公司)和北京市地铁运营有限公司(简称运营公司),我公司承接原地铁集团公司的投融资职能,近期以轨道交通投融资和线网管理为主,承担基础设施项目的立项、可行性研究、方案设计、线网研究等工作,负责轨道交通相关资源开发业务的经营研究,并与建管公司、运营公司通过委托合同确立各自的权利和义务。
截至2016年底,公司总资产达到4355亿元,净资产达到1613亿元,累计实现净利润102.01亿元。2016年公司实现营业收入156.41亿元,利润总额25.89亿元,归属母公司净利润16.62亿元,全年拨付政府项目资金454.26亿元,计划内建设资金到位率100%,约占全市基础设施投资的18.9%,综合融资成本率为2.19%,节约政府融资成本8.64亿元。目前,公司总资产与归属母公司所有者权益均位列北京国企第一,向“打造国内一流交通基础设施投融资公司”的战略目标又迈进了坚实的一步。